这篇博客用来记录Udacity无人驾驶课程的环境搭建，以减少不必要的重复劳动。
参考链接：
Configure and Manage Your Environment with Anaconda
Anaconda and Jupyter Notebooks
Windows系统
我的系统是win10 64位的，所以下载Windows-x86_64版的miniconda，安装成功后打开Anaconda Prompt。接下来就可以搭建carnd-term1环境了：
git clone https://github.com/udacity/CarND-Term1-Starter-Kit.git
cd CarND-Term1-Starter-Kit
进入CarND-Term1-Starter-Kit目录后，将meta_windows_patch.yml重命名为meta.yml。然后执行
conda env create -f environment.yml
就可以按照environment.yml文件创建carnd-term1环境，用conda info –envs可以查看是否创建成功，如果你需要卸载这个环境，执行：
conda env remove -n carnd-term1
之后我们需要运行一些代码来测试：
git clone https://github.com/udacity/CarND-Term1-Starter-Kit-Test.git
cd CarND-Term1-Starter-Kit-Test
进入carnd-term1环境并运行jupyter notebook来验证安装的包是否可以正常工作
activate carnd-term1
jupyter notebook test.ipynb
浏览器会自动跳转到 http://localhost:8888/notebooks/test.ipynb 网址，我在测试中发现缺少requests模块, 所以就手动安装：
conda install requests
解决了这个问题，经测试，jupyter notebook的每个单元都能够正常执行，没有错误，说明Windows环境下的carnd-term1已经完全ok了。效果图如下：