行为克隆
介绍 行为克隆就是要让无人驾驶车辆去模仿人类司机的驾驶行为，从而实现在复杂道路上的自动驾驶。之前在youtube上看到大牛用树莓派小车在真实的路面上实现了行为克隆，效果不错。不过搭建硬件比较费时费力，有一定的门槛，没有像在无人车模拟器上玩起来那么老少咸宜啦！感谢Udacity无人车驾驶团队开源的这
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搭建Udacity无人车开发环境
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编程
“万事开头难”，搭建开发调试环境既是垫脚石，也是拦路虎，不管是一气呵成，还是费尽周章，事后做好记录都是明智之举，可以避免不必要的重复劳动。这篇博客主要记录在win10_64位下基于CPU或者GPU搭建Udacity无人车开发环境的大致过程。
安装Anaconda 开发python程序经常要涉及
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记录我的入职拓展培训
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记录
7月20日—7月21日，伙伴们参加了所里在浙江嘉兴平湖澳多奇农庄举办的新员工拓展培训活动。此时正值盛夏，天气十分炎热，但是身着橙色服装的苍穹队伙伴们依旧热情不减，满满的活力。
经过短暂的热身之后，各队首先展开了水果“连连看”比赛的争夺，游戏规则比较简单，但考验的是团队成员的协作与智慧。各队分
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让你的手机摄像头成为jupyter的眼睛
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编程
摄像头作为视觉的入口，无论学习图像处理还是视频聊天都必不可少。本着物尽其用的原则，我决定把我的手机摄像头开放给我的台式主机使用，主要是希望能够在jupyter上访问用来做图像处理。经过在网上的一番搜索和我自己的摸索实践，找到了一个行之有效的方案。
DroidCam DroidCam可以把
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毕业旅行之嗨到张家界
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游记
毕业设计答辩结束以后，我跟好友就立马动身前往此次毕业旅行的目的地-张家界，说来离菲哥家乡恩施倒是蛮近的。从6月7日到6月12日，来回车程2天，所以有效游览时间只有4天，时间还是比较紧凑的，其中3天都在张家界·武陵源一带度过，最后1天上午游览了黄龙洞，下午登天门山。虽然时隔多日，但那些如梦似幻的景
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无人驾驶之车道线检测
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编程
介绍 这是Udacity无人驾驶第一学期的第一个项目–车道线检测，项目要求从所提供的道路图像和视频流中识别并标注出左右两侧的车道线。课程方提供了完成这个项目所需的ipynb工程模板、示例和相关素材，我们可以从Github上找到udacity/CarND-LaneLines-P1，下载到本地并进入项
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使用Anaconda管理python开发环境
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编程
这篇博客用来记录Udacity无人驾驶课程的环境搭建，以减少不必要的重复劳动。 参考链接：Configure and Manage Your Environment with AnacondaAnaconda and Jupyter Notebooks
Windows系统 我的系统是win1
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